本方案采用“硬件+軟件+通信”的三層架構，整體適配倉庫弱電系統，實現高效協同運行：

硬件層：核心為STU料箱機器人本體（配備激光導航模塊、機械抓取機構、電池模塊），輔以料箱識別傳感器、充電站、掃碼設備等，構成基礎作業單元，硬件設備均支持弱電供電（24V/48V），適配倉庫弱電環境。

軟件層：包含中央調度系統、任務管理系統、數據監控系統三大核心模塊。中央調度系統負責機器人協同與路徑規劃；任務管理系統實現訂單接收、任務拆分與下發；數據監控系統實時采集作業數據并生成報表，支持可視化查看。

通信層：依托倉庫現有弱電通信網絡，采用WiFi+藍牙雙模通信方式，保障機器人與控制系統之間的數據傳輸穩定，延遲≤100ms，確保指令實時響應。